YÜKSEK HIZLI SERVO HİDROLİK KONTROLCÜ
- MpiCON
- 10 Nis 2023
- 4 dakikada okunur
Güncelleme tarihi: 31 Eki 2024

MpiCON Kontrol ve Otomasyon Çözümleri

Yüksek Hızlı Servo Hidrolik Kontrolcü
MpiCON Yüksek Hızlı Servo Hidrolik Kontrolcü, servo hidrolik sarsıcılar, dayanıklılık test sistemleri (RLD veri uygulamaları) gibi yüksek frekanslı kontrol ve veri kaydı (data logging) uygulamaları için tasarlanmıştır.
Pro+ Endüstriyel Kontrolcü, uygulamaların gerçek zamanlı olmasını sağlayan FPGA tabanlı bir donanıma sahiptir.Bu nedenle, aktüatörler üzerinde en iyi kapalı döngü kontrolünü sağlayan yüksek frekanslı kontrol döngüleri kullanır.
Kullanıcı arabirimi etkileşimleri ve veri kaydetme işlemleri, arka uçtaki gerçek zamanlı işlemlerle örtüşmez, bu nedenle kontrol performansı asla etkilenmez.
Test sinyali sinüzoidal olduğunda, otomatik genlik ve ofset telafisi sorunsuz dayanıklılık testleri sağlar. Başka bir deyişle, PID sabitlerini test malzemesinin ve/veya ortamın değişen koşullarından dolayı değişen giriş ve çıkış sinyallerine uyacak şekilde düzenlemek için testler kesintiye uğramaz.
Çok Amaçlı Pro+ Endüstriyel Kontrolcü

MpiCON Endüstriyel Kontrolcü ailesinden MpiCON Pro+, her türlü malzeme ve araç bileşeni testlerinde veya yapısal testlerde kullanılan yüksek hızlı hidrostatik yataklı servo-hidrolik dinamik aktüatörlerin kontrolünü ve test verilerinin ölçümlerini sorunsuz bir şekilde sağlayan bir donanıma sahiptir. Bu çok yönlü ve modüler kontrolcüde bulunan gerçek zamanlı bir denetleyici ile yüksek hızlı (10kHz PID kontrol çevrimi) kapalı çevrim pozisyon ve kuvvet kontrolü sağlanabilmektedir. Uyumlu olduğu kullanıcı ara yüzünü sağlayan, son derece kullanıcı dostu iControl (intelligent control) yazılımı ile, test operatörü program yeteneklerinin izin verdiği bütün testleri ve test sekanslarını hiçbir zorluk çekmeden kolayca tanımlayabilir.
MpiCON Pro+, müşteri ihtiyaçları doğrultusunda aynı anda 16 adet hidrostatik yataklı servo-hidrolik dinamik aktüatör kontrol edebilecek şekilde sunulabilir. Bir servo-hidrolik aktüatörde bulunan bütün elemanlar -servovalf, pozisyon ölçer (LVDT), kuvvet ölçer (loadcell) ve on/off valf- ve harici sensörler (termokupl, basınç sensörü, strain gage vb.) kontrolcüye tak-çalıştır imkânı veren endüstriyel tip konnektörlerle ilgili noktalara bağlanırlar. Böylece, kullanıcı kontrolcünün iç yapısındaki karmaşıklıktan uzak sade bir donanım arayüzü ile çalışmış olur.
Pro+ Endüstriyel Kontrolcü Donanımı
Bütün kontrol elemanları (servovalf, on/off valve) ve sensörler için gerekli olan enerji kontrolcü tarafından sağlanacağı için dışarıdan beslemeye ihtiyaç duyulmaz. 19” raf tipi kabinet yapısında sunulan MpiCON Pro+, içerisinde güç katı ile gerçek zamanlı denetleyicinin bulunduğu kat ayrı olarak tasarlandığı için alternatif akım hatları ile doğru akım hatları birbirinden izoledir. Bu özellik, test kontrol ve sensör ölçüm sinyallerinin elektriksel gürültüye maruz kalmamasını, dolayısıyla sinyallerde herhangi bir bozulma yaşanmadan testlerin başarıyla gerçekleştirilmesini sağlar. Ayrıca, bütün analog giriş ve çıkış kanal verileri adetlerinden bağımsız olarak birbiri ile senkron olup, elektriksel olarak birbirinden bağımsızdır.
Enerji kesintisi durumlarında veri kaybı yaşanmaması ve testin mekanik ve yazılımsal olarak güvenli bir şekilde sonlandırılabilmesi için MpiCON Pro+ içerisinde kesintisiz güç kaynağı (UPS) bulunmaktadır. UPS sayesinde kazanılan ek zamanda başarılı bir şekilde duraklatılan test, enerji tekrar geldiğinde kaldığı noktadan devam ettirilebilir.

Endüstriyel Kontrolcü Yazılımı
Kullanıcı ara yüzü olan iControl yazılımı isteğe göre kontrolcünün içerisine yerleştirilecek Windows işletim sistemli 19” raf tipi bir bilgisayarda çalıştırılabileceği gibi kontrolcü dışında konumlandırılacak bir laptop veya masaüstü bilgisayarda da çalıştırılabilir. Gerçek zamanlı denetleyici ile bilgisayar arasındaki iletişim tek bir Ethernet kablosu ile gerçekleştirilir. iControl yazılımı her türlü hidrostatik servo-hidrolik dinamik aktüatörün kontrolü için tasarlanmış özel bir yazılımdır. Sisteme bağlı olan her türlü kontrol ve sensör donanımı bu yazılım aracılığı ile kolayca görüntülenebilir, fiziksel ve elektriksel değerleri girildikten sonra kalibrasyon değerleri tanımlanıp saklanabilir. Bütün yüksek hızlı kontrol görevini gerçek zamanlı denetleyici üstlendiği için iControl yazılımı tarafından gerçekleştirilen ve işlemci gücü kullanan görüntüleme, test tanımlama, veri kaydı ve veri analizi işlemleri yüksek hızlı kontrole bir engel teşkil etmez. iControl aracılığı ile, test cihazını ve aktüatörleri korumak amacı ile güvenlik limitleri ve kriterleri tanımlanabilir.
5 kHz’e kadar olan yüksek hızlı veri kaydı yeteneği sayesinde çok yoğun sinyaller bile hiçbir nokta atlamadan zamana bağlı olarak toplayabilmektedir. Kayıt edilmesi istenilen sinyaller, kayıt klasörü, kayıt hızı ve dosya adı gibi özellikler kayıt ayarları menüsünden kolayca ayarlanabilir. 100 adete kadar sinyal eş ve gerçek zamanlı olarak bilgisayar sabit diskinde çok az yer kaplayan .tdms formatında kaydedilir. Bu dosya formatı ile kaydedilen test verileri daha sonraki analizler için iControl tarafından açılabildiği gibi Microsoft Excel programı ile de açılıp incelenebilir.
iControl yazılımının kullanıcı dostu ara yüzü sayesinde tek bir komutla önceden tanımlanan bir test,
yalnızca bir adet aktüatörde koşulabildiği gibi, bir sistem olarak tanımlanmış birden çok aktüatörde veya birden çok aktüatör içeren yine birden çok sistemde de koşulabilmektedir. Örnek vermek gerekirse, 2 aktüatör kontrol edebilen MpiCON Pro+ kontrolcüsünde, 2 aktüatör aynı anda ayrı ayrı tamamen farklı testleri koşabilirken, bu aktüatörler 1 adet sistem olarak tanımlanıp aynı testte gerekli olan aynı veya farklı sinyalleri de çalabilirler. Bu da şu demek oluyor: 16 aktüatör kontrol edebilen MpiCON Pro+ kontrolcüsünde yapılabilecek kombinasyonlar burada yazamayacağımız kadar çoktur.
iControl yazılımı aracılığı ile gerçekleştirilecek testleri tanımlamak da çok kolaydır. İster program arayüzündeki test tanımlayıcısında bulunan sekans oluşturma metoduyla istenirse de bir .txt veya .xls formatındaki dosya yüklenerek otomatik test senaryoları oluşturulabilir. Sekans oluşturma metodu kullanıcıya sinüs, kare, üçgen dalga çeşitleri ile rampa, sabit hedef değeri gibi sinyalleri testin gerektirdiği şekilde peşpeşe ekleme imkanı ve bunların istenilen kısımlarının tekrar sayısını girme imkanı verir. Dosya yükleme metodu ile girilen sinyaller ise sinüs dalgasından yoldan toplanmış olan gerçek yol verisine kadar her türlü formatta olabilir.
Test esnasında herhangi bir aksilik oluşması durumunda masaüstünde bulunan fiziksel veya yazılımda bulunan yazılımsal acil stop aracılığı ile veya tanımlanmış olan güvenlik limitleri ile test duraklatılabilir ve hidrolik güç ünitesine basıncı kesmesi bilgisi gönderilir. Sorun incelenip giderildikten ve gerekli güvenlik önlemleri alındıktan sonra teste kalındığı yerden devam edilebilir.
Sistem Özellikleri

19” raf tipi kabinet ile şık görünüm
1-16 adet arası servo-hidrolik aktüatör kontrolü
Aynı anda birden fazla aktüatörle birden fazla farklı test yapma imkanı
16-bit ve 24-bit analog giriş kanalları
16-bit analog çıkış kanalları
Değiştirilebilir servovalf ve sensör fiziksel değerleri
Güncellenebilir sensör kalibrasyon değerleri menüsü
Tamamen izole güç ve denetleyici katı
Elektriksel gürültülerden etkilenmeyen mimari
10 kHz yüksek hızlı kapalı çevrim PID
5 kHz’e ve aynı anda 100 kanala kadar .tdms formatında kayıt imkânı
Kaydedilen verilerin analiz imkanı
Kesintisiz güç kaynağı (UPS) ile güvenli kapatma
Mekanik ve yazılımsal acil durdurma butonları
Yazılımsal güvenlik limitleri ve kriterleri tanımlayabilme
Sinüs, kare, üçgen, rampa, sabit hedef değer sinyalleri ile test sekansı tanımlayabilme
Test sekansı tekrar sayısı tanımlayabilme
.txt veya .xls dosyasından veri okuyarak test senaryosu oluşturabilme
İstenilen özel testlere göre özelleştirilebilme (opsiyonel)
İstenilen özel test raporlarına göre özelleştirilebilme (opsiyonel)
CAN haberleşmesi (opsiyonel)
Servo-motor kontrolü (opsiyonel)
19” raf tipi Windows OS bilgisayar (opsiyonel)
Broşürü indirmek için: